实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。运动控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,先进国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹,可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k,有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置,则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC,还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,佛山西门子s7-300PLC编程调试,佛山西门子s7-300PLC编程调试,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制,佛山西门子s7-300PLC编程调试。新开发的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。 在干扰较强或可靠性要求较高的场合,应该用带屏蔽层的隔离变压器,对PLC系统供电。佛山西门子s7-300PLC编程调试
步骤一「输入状态检查」:PLC首先检查输入端组件所连接之各点开关或传感器状态(1或0表示开或关),并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二「程序执行」:将阶梯图程序逐行取入CPU中运算,若程序执行中需要输入接点状态,CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置,暂不反应至输出端Yn。步骤三「输出状态更新」:将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点,并且重回步骤一。此三步骤称为PLC之扫描周期,而完成所需的时间称为PLC之反应时间,PLC输入讯号之时间若小于此反应时间,则有误读的可能性。每次程序执行后与下一次程序执行前,输出与输入状态会被更新一次,因此称此种运作方式为输出输入端「程序结束再生」。上海西门子s7-1200PLC编程如果工程小,可以直接用一个一体化的PLC。
为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯,交换信息,以实现多的对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通讯,可一对一PLC通讯,可几个PLC通讯,可多到几十、几百。PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通讯,交换数据,相互操作。可联接成远程控制系统,系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网,不仅PLC,而且高级计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网,也可用环形网。
处理单元:PLC中的CPU是PLC的中心,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入设备送来的状态或数据,并存入规划的缓存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路,与个人计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,还有**芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。 编写 PLC 控制程序时,首先要有明确的编程思路,并设置好所有要用到的变量及接线地址位信息。
对于PLC编程,一般做工控的人都会,有经验的人也许对一些小小的技巧算不上什么,但对于生手来说,那可能是要很长时间才能体会得到的。1.在编写数据转换的时候,特别是步进伺服的位置或速度切换的时候,一定要给一个缓冲时间,不要写那种无缝对接的程序,如果无缝对接,常常会出错,位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。2.位置控制指令,在每次回原点或者启动瞬间,比较好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。3.位置控制在回原点的时候,一定要用回原点指令,不可以走数据。4.位置控制时,尽可能的用肯定位置控制,不要走相对指令,一定位置对于编程来说,也比相对位置控制简单好用。5.位置控制时,比较好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。成都西门子s7-1200PLC工业控制
PLC系统中的所有操作都设置了保密级别。佛山西门子s7-300PLC编程调试
输入/输出单元:PLC的对外功能,主要是通过各种输入/输出模块与外界联系的,按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其极限大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受极限大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入缓存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入单元是用来链接撷取输入组件的信号动作并透过内部总线将数据送进内存由CPU处理驱动程序指令部分。PLC输入模块PLC系统的架构和输入模块产品的选择端视需要被监测的输入讯号位准而定。来自不同类型被监测的传感器与流程控制之变量讯号,可以涵盖从±10mV至±10V的输入讯号范围。输出单元是用来驱动外部负载的接口,主要原理是由CPU处理以书写在PLC里的程序指令,判断驱动输出单元在进而控制外部负载,如指示灯、电磁接触器、继电器、气(油)压阀等。PLC输出模块在工业环境中用来控制制动器、气阀及马达等的PLC系统模拟输出范围包括±5V、±10V、0V到5V、0V到10V、4到20mA、或0到20mA等。佛山西门子s7-300PLC编程调试
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